Em abril de 1522, a Batalha de Bicocca, na Itália, marca o início da supremacia do combate a pé e das armas de fogo sobre a cavalaria medieval através da táctica espanhola dos Tercios – a nova Era da Guerra que vai-se estender até inícios do Século XVIII.

Esta será acompanhada pelo redesenhar dos castelos medievais no sentido de fazer face às armas de fogo nos cercos originando as fortalezas europeias, que serão espelhadas pelo Mundo nos domínios portugueses e espanhóis.